為了研究蝸輪蝸桿裝置的疲勞特性，設計了一套蝸輪蝸桿疲勞測試試驗臺.通過一系列試驗能準確測量出蝸輪蝸桿的疲勞壽命;在此基礎上建立該控制系統數學模型，并對控制系統進MATLA仿真;實驗表明，其精度滿足要求，并且系統工作穩定可靠。

       疲勞試驗機一是一種用于研究與檢測材料、零部件、各類產品的力學性能與可靠性的測試儀器。它可廣泛用于科學研究、能源交通、機械電子等各領域，是科研、生產部門必備的基本設備。試驗機在材料試驗、新型材料開發、產品設計、產品質量監督以及質量控制等方面都發揮著重要的作用。試驗機可分為如下幾類:金屬材料試驗機、非金屬材料試驗機、平衡機、無損檢測儀器、振動臺與沖擊臺、力與變形檢測儀器、摩擦磨損、潤滑與工藝試驗機、包裝件試驗機、大型結構試驗機及汽車專用測試設備等。疲勞試驗機屬于技術密集型的測試裝置，目前它已經涉及到機械、液壓、電子、材料、測量、自動控制等許多技術領域，并且還綜合了近代閉環伺服、數字顯示、機電一體化以及電子計算機等高新技術，被廣泛應用于新材料開發，結構設計和機械、船舶、航空、航天、人體力學性能研究等方面。

蝸輪蝸桿控制系統組成

       蝸輪蝸桿試驗臺結構原理圖如圖1所示。本試驗臺包括三部分:第一部分是與蝸桿連接的永磁同步電機1和傳感器1,其中電機1是速度控制模式，通過設定電機1的轉速來控制蝸輪蝸桿轉速，傳感器1是扭矩傳感器，用來測定蝸桿端的扭矩，其量程為士10 Nm。第二部分是與蝸輪相連接的異步電機2和傳感器2，其中電機2是扭矩控制模式，它作為負載，可以提供200 Nm以下的任意扭矩，傳感器2為扭矩傳感器，其量程為士200 Nm;第下部分是支架，它是起到支撐固定馬達、傳感器和蝸輪蝸桿裝置的作用。http://www.m.zhongxinmh.com/