鑒于去毛刺或倒角加工在零件制造過程中的重要性，基于編程軟件UG8.5和仿真切削軟件VRICUT 7.3，實(shí)現(xiàn)了倒角銑刀在加工中心上去毛刺的關(guān)鍵技術(shù)。分析了在回轉(zhuǎn)切削機(jī)床上的漸開線銅蝸桿齒輪倒角加工運(yùn)動軌跡，為銅蝸桿齒輪齒端曲面倒角加工提供了支持。運(yùn)用空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的理論方法，建立了刀尖相對工件的矢量模型，通過MATLAB軟件仿真得到了齒面端面倒角刀具軌跡。提出了一種采用五軸聯(lián)動機(jī)床進(jìn)行螺旋錐銅蝸桿齒輪齒廓的倒角加工方法。推導(dǎo)了弧齒錐銅蝸桿齒輪齒頂?shù)菇堑毒哕壽E，通過虛擬仿真加工驗(yàn)證了錐銅蝸桿齒輪齒頂?shù)菇撬惴āＬ岢隽艘环N旋分技術(shù)對螺旋錐銅蝸桿齒輪進(jìn)行齒頂?shù)估狻＝Y(jié)合開式砂帶磨削的特點(diǎn)，通過銅蝸桿齒輪端面磨削參數(shù)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了端面棱邊微小倒棱尺寸的精確控制和銅蝸桿齒輪端面及其棱邊的高效一次加工。提出一種采用盤形刀具進(jìn)行弧齒錐銅蝸桿齒輪齒頂?shù)估饧庸し椒ǎ�提高了齒頂?shù)估庑�率和精度。設(shè)計了六軸工業(yè)機(jī)器人工作站來實(shí)現(xiàn)螺旋錐銅蝸桿齒輪齒頂?shù)估饧庸ぁＱ芯苛藢π便~蝸桿齒輪兩側(cè)齒頂交線同時進(jìn)行倒棱的方法，提高了加工效率。建立了螺旋錐銅蝸桿齒輪齒頂交線數(shù)學(xué)模型，為螺旋錐銅蝸桿齒輪齒頂?shù)估馓峁┝死碚撝�撐�?/p>